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ronkang
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樓主  發表于: 2010-08-09 16:41
PLSY指令.正反轉怎么給定,一直搞不清楚
還有PLSR指令,也只有加減速,也不好指定速度啊.
請高手教教我啊
machao2300
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1樓  發表于: 2010-08-09 17:08
用PLSR指令帶加減速時間設置精度相對好一些， 正反轉的控制是有步進或私服控制器上有一個接線端子可以控制   比如Y00為脈沖輸出  Y10為控制電機運轉方向信號，  Y10 為ON時電機正傳  Y10為OFF時電機反轉