三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-16 09:04
控制目標:控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象:步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面,然后通過活塞調(diào)整后下沉,沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢?用PID怎么實現(xiàn)?
xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-09-16 11:38
我用的是單片機,控制步進電機

多謝chenpingyg的指點,對于“實際值除以設定值就能得到一個比例值,比例值越大,設定值與實際值就越接近”這句我不太理解,在反饋后,應該是用設定值減去實際值吧,因為這里面肯定有振蕩,當實際值小于設定值的時候,您說的我能理解,比值為1的時候就正好滿足要求了,但是由于慣性,會向下沖,這樣實際值比設定值大,比值會大于1,越大就越不接近了。

骚逼大鸡巴视频| 中文字幕人妻熟女木下沙| 欧美色视频免费在线观看| 美女啦啦队操屄那个图片| 国内精品久久久久国产盗摄| 久久一er精这里有精品| 靠逼小视频就一个小视频| AV肉动漫3D在线观看| 在线观看亚欧a| 日本欧美日韩一区二区三区| 啊啊啊吧大鸡巴肏逼视频| 一本av无码不卡免费版| 欧美性88视频观看不卡| 欧美夫妻性生活一区二区| 99999日本黄色视频| 男女黄黄啊啊啊啊啊网站| 久久精品36亚洲色束缚| 亚洲片中文字幕A∨影片| 蜜桃成人毛片免费看视频| 欧美一区二区久久久久久| 欧美老熟熟裸交久久久久久| 97视频在线观看免费网址| 一起草男女视频在线观看| 少妇 加勒比 双飞 av| 久久亚洲出白浆无码国产| 福利在线青青网| 我14被好几个同学做了| 精品人妻伦一二三区久久| 厨房的春潮A片| 亚洲日韩精品久久久久久| 亚洲一区二区三区东京热| 国产 日本 欧美 一区| 精品人妻一区二区三区在| 鸡巴插入学生妹阴道视频| 日产一二三区别免费必看| 鸡巴 猛插 熟女 酒店| 免费成人黄色在线电影\| 性感的人妻电影日本观看| 男人的机对女人的机网站| 久在线精品一区二区三区| 久久久久久成人国产精品|