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公司有一個(gè)單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機(jī)器是用來清洗一個(gè)什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動(dòng)作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關(guān)閉
第二步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),同時(shí)吹氣上下運(yùn)動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到孔內(nèi)20mm之間運(yùn)動(dòng) 一個(gè)單向電磁閥吹氣，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),氣嘴不吹氣,上下運(yùn)動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ�孔底部的雜質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結(jié)束



詳細(xì)說說這臺(tái)機(jī)上用到的東東

這臺(tái)機(jī)的氣缸行程30MM長(zhǎng)，只裝兩個(gè)傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設(shè)為X1 X2 然后一個(gè)不帶鎖的啟動(dòng)開關(guān)，我把它設(shè)為X0 這是輸入部分

一個(gè)單向電磁閥酒精，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個(gè)單向電磁閥吹氣，我把它設(shè)為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個(gè)傳感器，可別人非說裝兩個(gè)，也沒辦法。就兩個(gè)來寫程序，起點(diǎn)終點(diǎn)的傳感器省了，用延時(shí)解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個(gè)比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時(shí)候驗(yàn)證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調(diào)試了兩小時(shí)，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達(dá)的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時(shí)間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點(diǎn)！！ 我的QQ 191681973 ，還請(qǐng)各位多多指教！
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氣缸行程是30mm，要求在20mm、25mm處定位。就是說要用到4個(gè)點(diǎn)的位置，不知道速度要求怎么樣？還有受力情況？如果這個(gè)方案可行的話估計(jì)速度也不可能太快，精度也不會(huì)太高。我以前用油缸做過類似的定位，速度較慢。要是不行的話建議樓主用個(gè)單軸定位滑軌，也就幾百塊錢一套（含步進(jìn)電機(jī)），簡(jiǎn)單快速，上檔次。