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xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后,電機有異常聲音,監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動變化,有時還會突然自動啟動運行,速度超快,一啟動后放大器馬上報警AL20,原因始終找不到,PLC控制端程序正常,線也查了,干擾也檢查了。。。。。
13456789012
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 16:24
編碼器故障,建議更換一個伺服電機,也許就可以了

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