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xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后,電機(jī)有異常聲音,監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化,有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行,速度超快,一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20,原因始終找不到,PLC控制端程序正常,線也查了,干擾也檢查了。。。。。
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問題(處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài))   我之前碰到過是因?yàn)榈鼐引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了 后來短接下就好了

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