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       公司一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)開機(jī)即在人機(jī)界面顯示伺服故障，送料軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL16或AL20，驅(qū)動(dòng)器MR-J2S100A,查手冊是通訊故障，懷疑線纜有斷，
用萬用表測八條線，正常，索性又換了一條屏蔽線焊上，故障依舊。只能懷疑編碼器和驅(qū)動(dòng)器了，可條件所限，無代用件確定故障位置，請高手指
明方向，另請教，若驅(qū)動(dòng)器或編碼器壞，維修或更換的費(fèi)用。公司在河南開封市，附近做工控的朋友可業(yè)務(wù)聯(lián)系。謝謝！

謝謝樓上熱心的朋友，我們有三臺(tái)喬升機(jī)，運(yùn)行h還算穩(wěn)定。這次出故障的是臺(tái)金剛的。這個(gè)牌子的只有這一臺(tái)，又少資料，所以很頭疼。