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xtl123925
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樓主  發表于: 2010-11-16 22:47
電機后面加個編碼器再加個減速機想測速度，可是總是做不好，哪位能指點一二。
winpe
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1樓  發表于: 2010-11-17 09:48
用SPD指令就可以了.