三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-05 23:09
   各位老師傅你們好!本人是一個三菱PLC編程初學者,想在做一臺磨角機,功能有手動/半自動/全自動三種,用一般的梯形圖已編好也可用,但看起來比較復雜,現(xiàn)在想改用跳轉指令編程,這樣看起來好看一點,不用點那么多內存,也可用雙線圈,手動/半自動編完后仿真時顯示程序出錯,提示CJ、CALL沒有跳出位置,但不知錯在哪里,改來改去也改不好,包括加了FEND指令后還是顯示出錯,看書上的也是云里霧里看不懂,希望各位師兄弟能指導指導,看一下該改哪一步哪些地方,下面是本人編的程序(因我前幾天發(fā)的沒人幫忙,今天只好又以照片形式上傳):




    

        X0:停止   X1:手動/自動轉換   X2:啟動按鈕   X3:原點  X4:擺臂內擺到位   X5:擺臂快速下到位(氣動)    X6:打磨上限程   X7打磨下限程   X10:打磨上下次數(shù)滿足   X11:磨頭手動   X12:擺臂快下手動    X13:磨頭電機手動   X14:高樓大廈頭下行手動    X15:磨頭上行手動
Y1:擺臂進入(氣動)    Y2:擺臂快下   Y3:油泵電機   Y4:打磨下行(油缸驅動)    Y5:打磨上行(油缸驅動)  Y6:外接計數(shù)器電源    Y7:打磨來回次數(shù)輸出。
工作過程是(半自動):按下啟動按鈕X2,(啟動條件:擺臂上抬在上原點X3通,油泵驅動的擺臂在上限程X6接通),Y0氣閥得電擺臂內進(氣動)X4通,Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開,擺臂下到位X5通電,Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產品(四角盆內面),X4斷開Y2得電磨頭電機運轉(磨頭電機裝于擺臂上),油泵電機Y3接通運轉,下行油閥Y4得電,開始往下打磨,磨頭下行離開X6后外接的計數(shù)器電源接通,打磨下行碰到X7后Y4斷電,Y5通電磨頭上行,同時Y7通電外接的計數(shù)器加1,上行碰到上限X6磨頭下行,Y7得電輸出外接計數(shù)器加1。。。。。。計數(shù)滿足后打磨停止,Y0氣閥得電擺臂內擺,壓住X4,磨頭停止,如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止(如磨頭在X6處則無此動作), Y1氣閥斷電擺臂上抬,壓支X3后Y0氣閥失電,計數(shù)器電源Y6停止輸出,擺臂外擺復原,
等待下一個工作循環(huán)。P1后的手動則不提了
[ 此帖被向錢沖在2010-12-05 23:23重新編輯 ]
chentaixiang
不停的走....就到了遠方...
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4287 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2012-12-04
查看chentaixiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-13 00:23
ddddddddd

国产の无码专区| 好大好爽好想要被操视频| 国国产a国产片免费麻豆| 亚洲狠狠成人网| 求操小骚逼小穴骚穴视频| 亚洲女精品一区二区三区| 欧洲白嫩肥臀后入式动态| 中文字幕亚洲高清在线二区| 亚洲欧美在线看| 日本大香伊蕉在人线国产| 日本电影在线播放一区二区| 大色网小色网你懂的综合| av韩国麻豆免费在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品综合| 亚洲欧美在线视频一区二区| 久久久久久精品免费观看| 调教插小穴sm视频观看| 精密机械一区二区三区天堂| 中文字幕免费国产一二区| 大人版操鸡视频在线观看| 美女吃鸡巴插逼图的歌词| 黄色的视频在线| 大黑屌爆操金发美女xx| 韩国AV片永久免费网站| 六十路の高齢熟女が中出| 成人网站一分钟体验免费| 午夜欧美日韩久久久久久| 少妇性荡欲视频午夜免费| 日韩美无码一区二区三区| 五月婷婷在线视频免费观看| 九九视频这里只有精品15| 特级太黄a片免费播放一| 忘忧草一区二区三区四区| 操小女人屄视频| 女性自慰AV片高清观看| 日本免费播放一区二区三区| 国产乱老熟女乱老熟女视频 | 久久精品国产亚洲一级二级 | 久久精品亚洲专区午夜精品| 99久久国产综合精品麻豆| 青青在线视频人视频在线|