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木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教,在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能(只能在DOG前端才能進行),那要是,不在前端,是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸;如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸(不確定電機的位置),該怎么弄,望指教?
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
yanzhi2008
yanzhi2008
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
別搞那么復雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關
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