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支持3樓的觀點。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應高速計數器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器，即使用C252，X3是它的復位點），既然得到這些脈沖數量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發生器接點，對應接上編程就行了。