三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

控制要求好簡單，就是沖孔機(jī)每沖一個(gè)行程就6個(gè)孔輸出，如果XO光電開關(guān)檢測不是6個(gè)孔就報(bào)警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計(jì)數(shù)器，感覺上好難理解，因?yàn)槭歉咚傩�轉(zhuǎn)的沖孔機(jī)，要不斷地計(jì)數(shù)，不斷地作比較，也要不斷地復(fù)位。
小弟在此請(qǐng)教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個(gè)思路去學(xué)習(xí)。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關(guān)計(jì)數(shù)X0輸入

編碼器定位精度很不準(zhǔn),就算做中斷每次走的長度相等也很難做到,這與PLC掃描和機(jī)械運(yùn)行有很大關(guān)系,打個(gè)比如，編碼要走6000脈沖電機(jī)停止,但當(dāng)電機(jī)停止時(shí)當(dāng)前編碼器的計(jì)數(shù)值卻要比6000大(很難做到等于6000這個(gè)值),所以建義精度要求高最好不要采用編器計(jì)長