一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhong1946的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。
以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:57
假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機就會反方向走，原點位置就不好找了，只能用ZRN