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hbsw613
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢?
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1樓  發(fā)表于: 2011-02-02 07:27
我已經(jīng)明白了,就是缺少一個脈沖當(dāng)量,六樓是對的,謝謝大家。

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