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客戶選了套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SJ-2H042MA 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 （主要技術(shù)參數(shù)見圖一） 步進(jìn)馬達(dá)型號(hào)：42BYGH401A-0101216 連接方式：四線制。
問題：當(dāng)脈沖頻率大于等于 1.5K 時(shí)，馬達(dá)中旋轉(zhuǎn)有時(shí)會(huì)直接卡死，聲音異常；脈沖頻率大于等于 2K 時(shí)，馬達(dá)直接停轉(zhuǎn)，噪聲很大,請(qǐng)問各位大大這個(gè)什么狀況？？（程序見圖二，修改脈沖頻率時(shí)，最高頻率都相應(yīng)的修改了）

2相步進(jìn)電機(jī)不進(jìn)行細(xì)分，我試過最大脈沖是25K，東方的可以到32K，
如果沒有加減速，東方五相步進(jìn)2.8K就卡死
建議你正確設(shè)定電流，細(xì)分，以及加減速時(shí)間
另：看樓主的編程手法，有待提升��！

發(fā)個(gè)圖給你看一下！
   如果你的驅(qū)動(dòng)器上沒有這2個(gè)東西其中的一個(gè)！那就是不能進(jìn)行細(xì)分或者電流設(shè)定，多見于100塊左右的低檔驅(qū)動(dòng)器，
   如果有，是下面的撥碼形式的。驅(qū)動(dòng)器上正常會(huì)有一個(gè)表，撥0跟1，分別對(duì)應(yīng)多少電流，或者多少細(xì)分，注意要在斷電情況下調(diào)。
   還有一種是上面的電位器方式的！直接用小螺絲刀調(diào)，就好了！這個(gè)正常是用來調(diào)電流的！也有用撥碼的方法，但絕對(duì)沒有用這個(gè)方法來調(diào)細(xì)分的，
電流不是越大越好！適合的才是最好的！先把電流調(diào)在額定電流的三分之一的位置，如果不夠慢慢加！以能穩(wěn)定帶負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)，電流太大電機(jī)發(fā)熱很厲害的！