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用PLC控制伺服！電機如果走出波型圖出來�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的

你是外國人�。� 這怎么連母語都整不明白呢？難道我是外國人？？？？？

真的不知道樓主說的什么意思！

他的意思 估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線

這個呵呵 我不會  

貌似牛逼的人 畫圓 五角星

好難的問題看，樓主我解決不了

，樓主是想要波浪形線條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數(shù)學(xué)不行啊，只能籠統(tǒng)的說，試試看行不行，我沒試過。。。

我的！大大的不懂！

開眼了

說的圓弧插補吧

可能只是需要發(fā)脈沖驅(qū)動伺服高速定位，帶梯形曲線的加減速，或者多段的，

你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。

支持一下。。