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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好,我最近看見一段程序,是用DPLSY 編寫的,我現(xiàn)在知道它有倆種運行模式分別為:正方轉(zhuǎn)方式,脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負嗎?
脈沖加方向,這個怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向,那怎么確認方向呢?
木皮
學海無涯
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-16 16:46
接線上體現(xiàn)了。
大家好才是真的好
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-16 19:02
DRVI DRVA PLSV同時規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y,這時負數(shù)為反轉(zhuǎn),正數(shù)為反轉(zhuǎn)
PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn)
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
52622933
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-16 21:59
定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向,是負數(shù)是反轉(zhuǎn)方向
cwxok
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-17 16:49
DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當然也沒有負個數(shù)的說法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類的!
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lihua2013
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5樓  發(fā)表于: 2015-12-19 11:07
要單獨接一個方向信號,接通PLSY指令的同時接通方向信號就改變方向了
rrjlove
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6樓  發(fā)表于: 2015-12-20 20:25
謝謝大家給出的幫助,plsy本來是個脈沖指令,給伺服脈沖,那伺服怎么確定是正方向,還是負方向呢
leechengyu
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7樓  發(fā)表于: 2015-12-21 09:16
伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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8樓  發(fā)表于: 2015-12-21 14:42
查看驅(qū)動器上面接了YO 還有Y多少。那個就是方向。比如驅(qū)動器上面接了Y0  Y2   Y0 Y2 同時就是相反方向運行。(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動器的參數(shù)設定的0
bt2510
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9樓  發(fā)表于: 2016-01-06 11:54
LD X1     DPLSY K1000  K0  Y0
這是不是一個標準寸動功能?
現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個,想叫大俠們幫小弟試下!多謝
659888714
沒有所謂失敗,除非你不再嘗試。
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10樓  發(fā)表于: 2016-01-06 11:58
PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn)
附件: PLSY控制步進電機正反轉(zhuǎn).rar (11 K) 下載次數(shù):62
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    wangnaizhi
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    11樓  發(fā)表于: 2016-01-06 14:22
    正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強制ON Y4(Y0對應的方向)給出信號 讓電機反轉(zhuǎn)

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