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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
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    huangpeng
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對(duì)嗎？
    huangpeng
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

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