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你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后,機械手的垂直軸會往下掉,但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機和伺服驅(qū)動器
13590004020
三人行必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會往下掉,檢查一下線路
樓主留言:
沒有使能但是抱閘是關(guān)閉的,咋會往下掉呢
菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計是抱閘打開了,但使能沒使能上。所以就掉了。
樓主留言:
但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機上電后,抱閘會自動打開。
最好的辦法是把電機與齒條脫開,上電看看電機是否轉(zhuǎn)動。
樓主留言:
真誠感謝!
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅(qū)動器自己有抱閘控制端子,但實際運用時,經(jīng)常是抱閘的控制沒有經(jīng)過伺服驅(qū)動器控制,自己用PLC或繼電器控制的,這時就會出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路,將抱閘控制加上伺服驅(qū)動器的端子。
樓主留言:
就是用伺服驅(qū)動器控制抱閘,使能之后,抱閘才會打開,有沒有別的原因了
簽名無效了,麻雀不見了!

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