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現(xiàn)用1PG和三菱伺服放大器控制伺服電機(jī)，程序?qū)懥撕螅�不知伺服放大器的哪些參�?shù)需要設(shè)置？我只知道電子齒列，控制模式，脈沖形式需要重設(shè)外，其他的就不太清楚。請(qǐng)高人指教。。。。。
安裝了GOD近點(diǎn)開關(guān)，不裝極限開關(guān)行不行？
如要極限開關(guān)，是接伺服放大器還是接PLC好？

主要是電子齒輪比 輸入脈沖模式 控制模式  如果你不接極限開關(guān)還有緊停信號(hào) 那你要修改里面的參數(shù) 讓它默認(rèn)為短接  J3 是PD01  MR-E是P41  你自己去看看吧  如果基本用用這些就夠了

謝謝二樓主，

好辦得很。這樣的例子廠里大把。FX2N-1PG+MR-J2S10A的。定位模塊方面是要設(shè)定一些參數(shù)的。一般來(lái)說(shuō)。極限的感應(yīng)器用的都是OMRON 672的感應(yīng)器。接法和DOG的接法是不一樣的。就是極限的感應(yīng)器棕色和粉紅的線要接在一起。它的輸出信號(hào)就好就是接X？了。不用接驅(qū)動(dòng)器的接口。驅(qū)動(dòng)器設(shè)定方面就要設(shè)5個(gè)參數(shù)這樣。
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