三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 4661 點(diǎn)
下載積分: 104 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-06-10
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個(gè)
工控威望: 20997 點(diǎn)
下載積分: 33879 分
在線時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:58
用庫(kù)沒(méi)這問(wèn)題.
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

午夜美女操逼我| 插逼污污视频免费污插逼| 亚洲人成小说网| 免费深夜小视频嗯嗯嗯嗯| 亚洲欧美综合一区二区三区| 三级片精品视频| 任我操在线视频| 看视频美女图像日逼图像| 一本综合亚洲鲁鲁五月天| 少妇bbbbb撒尿视频| 中文字幕第一页在线视频| 美女扣逼视频啊啊啊啊啊| 风韵多水老熟妇| 筱田优在线一区中文字幕| 久久精品人妻一区二区三区| 粗大鸡巴操性感美女的逼| 小黄片大全欧美一区二区| 黑人大点吊大战中国少妇| 天堂吧中文在线观看视频| 小蝌蚪午夜福利欧美在线| 波多野结衣一区二区视频| 日韩在线一区二区三区精品| 国产一区二区叉叉动态图| 69xxx泡妞高清曰本| 被人爆操内射进去的视频| 黄色大尺度视频一区二区| 国产aaa免费视频国产| 亚洲精品久久AV无码麻| 打鸡巴操小逼免费视频道| 亚洲 丝袜 另类 制服| 国产精品久久久久久人四虎| 男人的天堂日韩av在线| 亚洲成av人在线观看片| 老女人国产香蕉久久精品| 久久精品激情亚洲一二区| 伊人网免费在线观看视频| 国产亚洲成在线播放va| 精品久久久久久久久免费| 国语自产免费精品视频在| 欧美大尺度床上激情视频| 操嫩逼逼国产91xx站|