三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 4661 點(diǎn)
下載積分: 104 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-06-10
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個(gè)
工控威望: 20997 點(diǎn)
下載積分: 33879 分
在線時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:58
用庫(kù)沒(méi)這問(wèn)題.
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

国产成人久久久精品毛片| 97视频热人人精品免费| 亚洲欧美日韩区在线观看| 亚洲av成人综合网伊人| 国产欧美第一页在线观看| 含羞草一级黄色片免费看| 黄色高清无遮挡在线观看| 99re在线免费视频观看| 啊插我射到里面在线视频| 大黑鸡把肏荷兰美女高清| 在线观看不卡av中文字幕| 欧美性一区二区在线观看| 亚洲国产精品中文字幕久久 | 国产无套内射久久久国产| 午夜半我淫视频| 亚洲欧美精品一区中文字幕| 国产又爽又粗又猛的视频| 精品人妻AV区| 成年轻人网站色视频网站| 亚洲香蕉中文日韩V日本| 久久国产精品成人18p| 双鸡把进一个洞逼逼网站| 美女半夜呃啊好三吃大鸡| 国产动作片免费一区二区| 女生张开腿让男生捅个爽| A级毛片18以上观免费| 啊啊啊啊操我好爽app| 手指插入黑森林| 很黄的老汉推车操屄视频| 九九热在线这里都是精品| 天天影视网色香欲综合网| 超碰成人福利人人爱精品| 亲女禁h啪啪| 国产亚洲欧美日韩一区二区| 操女护士骚货骚B色视频| 摸添揉捏胸还添下面视频| 在线观看成本人视频动漫| 欧美色综合天天久久综合| 美女小穴被大鸡巴草视频| 扒开粉嫩小泬舌头伸进去| 亚洲一区二区三区欧美日韩|