三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

海邊的石頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 21:34
各位大神,本人實(shí)物測(cè)試PID,F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當(dāng)前值輸入,+/-10V,位了測(cè)試方便,微分、積分項(xiàng)設(shè)置為0,代碼如下:
LD M8000,F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1,CMP K2010 D50 M30,LD M31,F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4,//D0-D3作為當(dāng)前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200,MOV H0 D201,MOV K50 D202,MOV K50 D203,ZRST D204 D206////D200采樣時(shí)間,D201正動(dòng)作,D202濾波常數(shù),D203比例系數(shù),可在觸摸屏輸入,D10為設(shè)定值SV,可觸摸屏輸入
LD M8000,PID D10 D0 D200 D30,END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測(cè)試,出現(xiàn)問(wèn)題如下:上電后PLC運(yùn)行,D30輸出隨著設(shè)定值或當(dāng)前值(電位器輸入)變化準(zhǔn)確變化,設(shè)定值為D10=300,當(dāng)前值是D0=500,輸出100,但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值,比如從初始的50%修改為100%,輸出值并不變化,依舊是初始的50%時(shí)的結(jié)果100,并且調(diào)節(jié)SV或PV,MV變化結(jié)果與沒(méi)有修改比例系數(shù)前無(wú)異。此時(shí)如果STOP plc,再RUN,則輸出變?yōu)?00,并且調(diào)節(jié)SV、PV,MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因,求大神指點(diǎn)一二,謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注:PLC為全新
海邊的石頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-13 16:55
咨詢?nèi)饧夹g(shù)支持,未能解決,要求咨詢?nèi)夤经h(huán)東技術(shù)部
zhangqi_1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4017 分
在線時(shí)間: 251(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:06
看一下李金誠(chéng)編的書。你可以用自動(dòng)調(diào)諧整定PID參數(shù)。
海邊的石頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 13:51
謝謝2樓,問(wèn)題已解決。多數(shù)情況下,自動(dòng)調(diào)諧的參數(shù)并不理想
竹風(fēng)涼
巧者勞,智者憂,無(wú)能者,無(wú)所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 470 個(gè)
工控威望: 588 點(diǎn)
下載積分: 516 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-16
最后登錄: 2022-08-24
查看竹風(fēng)涼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 15:39
求教解決方法
禍兮福所倚
福兮禍所伏
zmrs163
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-06
查看zmrs163的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-19 07:54
按你的說(shuō)法,可能是PID不支持在運(yùn)算過(guò)程中修改參數(shù)
海邊的石頭
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-21 21:53
5樓正解,PID運(yùn)行中修改KP,必須先暫時(shí)斷開一個(gè)周期,下一周期接通,正常輸出
npeng1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-25
最后登錄: 2022-06-21
查看npeng1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-25 17:10
5樓正確

亚洲国产日本韩国欧美mv| 中文字幕一区二区三区三州| 微乳喷水福利姬在线观看| 天天人妻天天爽国产婷婷| 久99久热免费视频播放| 亚洲少妇一区二区三区老| 欧美va在线高清天天看| 精品夜夜爽国产乱码婷婷| 手机在线观看的AV网站| 亚洲中文字幕 av专区| k8经典网我的罪恶人生| 他的女的b喷出水b网站| 大香蕉黄色毛片| 男人呻吟双腿大开男男h| 操女人的逼免费视频图片| 欧美色影院在线观看视频| 亚洲午夜成人片在线观看| 大鸡巴操我的小骚逼视频| 97高清国语自产拍免费| 在线v亚洲v欧美v专区| 欧美乱子伦一区二区三区| 免费立即观看的黄色录像| 91精品国产亚洲av麻豆| 男生巨吊插进骚受的屄里| 在线观看的免费视频网站| 久久99一本色道亚洲精品| 久久精品加勒比中文字幕| 又刺激又色又爽在线观看| 大白奶子熟女啊啊啊啊啊| 久久国产精品免费精品3p| 国产日韩精品久久久久 | 五月天激情伊人| 日本精品中文幕字幕二区| saobidangfu| 日本大道香蕉大在线播放| 久久久国产精品亚洲av| 新版天堂资源中文8在线| 捜大肥BBBWWW视频| 波中文字幕一区二区三区| 亚洲А∨天堂男人色无码| 91大神精品福利在线观看|