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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動(dòng)的震動(dòng)問(wèn)題

youfaralway

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樓主發(fā)表于: 2012-03-22 10:31

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本人最近搞了個(gè)伺服兩軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、選用為臺(tái)達(dá)的ASDA-A2伺服控制器、現(xiàn)在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)回原點(diǎn)時(shí)在原點(diǎn)附近會(huì)來(lái)回振蕩、且無(wú)停下趨勢(shì)、原點(diǎn)感應(yīng)為U型接近開(kāi)關(guān)、請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下……

wananjushi

萬(wàn)安居士

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1樓發(fā)表于: 2012-03-22 10:53

只看該作者 | 小中大

你的伺服區(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器設(shè)定回原點(diǎn)是什么方式這很重要

wananjushi

chinazhu6666

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2樓發(fā)表于: 2012-03-22 11:21

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樓上的大神。說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)。小弟進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)呢。原點(diǎn)回歸方式的不同有什么效果區(qū)別

QQ76214024

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動(dòng)的震動(dòng)問(wèn)題

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