三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

因?yàn)榫幋a器的信號(hào)線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)發(fā)生斷線的問題，當(dāng)斷線的時(shí)候，編碼器的A,B兩相都不會(huì)采集到脈沖，這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)不會(huì)變化，會(huì)停止不動(dòng)，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測(cè)數(shù)據(jù)停止不動(dòng)沒有變化？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見？

0.5秒的間隔傳送脈沖數(shù)到字里，然后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比較脈沖數(shù)是否相等

可以用掃描周期脈沖做數(shù)據(jù)比對(duì)

實(shí)際在運(yùn)行中，編碼器的旋轉(zhuǎn)的速度還不一樣

采用的如果是S7-200PLC可以利用時(shí)間中斷測(cè)量，比較脈沖數(shù)，判斷是否計(jì)數(shù)正常，只要有數(shù)表明計(jì)數(shù)正常，如果為0計(jì)數(shù)停止

A B相同時(shí)斷的幾率比較少些 成對(duì)檢查下

規(guī)定時(shí)間內(nèi)數(shù)值 > 某一個(gè)值 認(rèn)為正常

其實(shí)編碼器 A B 相都可以同時(shí)接多個(gè) 輸入點(diǎn)

以上是治標(biāo)  用好的線不易斷就治本了  規(guī)定時(shí)間內(nèi)不管好壞換線也是個(gè)辦法

今天做了下試驗(yàn)，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數(shù)跟上次的做比較，順利執(zhí)行。