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引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發(fā)表的  :
set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

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引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發(fā)表的  :
這個上落料機想多了

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引用第7樓僅僅是個散人于2019-08-29 09:17發(fā)表的  :
比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復(fù)位這個完成標志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復(fù)位這個完成標志位M0，依次類推

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引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發(fā)表的  :
你擔心是多余的，PLC和伺服電機不是閉環(huán)，PLC只負責發(fā)脈沖，這個肯定不會錯，至于伺服或者運動機構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔心沒用。打個比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機構(gòu)沒動，你用Y軸當前坐標做條件判斷然執(zhí)行Z軸運動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

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引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發(fā)表的  :
既然都用1200了，伺服驅(qū)動器選profinet是最好的選擇