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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-11 12:49
三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車就打開，現(xiàn)在設(shè)備一上電，伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問題？
臥龍灣
學(xué)習(xí)是寶
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-11 13:34
我見過的設(shè)備，是軸電機(jī)使能后，抱閘才松開，不知道你說的上 電是設(shè)備上電，還是軸使能？
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-11 15:30
我這樣用過沒問題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報(bào)警嗎？
playps21018
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-11 18:27
Servo 先ON, 再放剎車
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-11 21:09
取伺服ON信號(hào)解剎車
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    • 廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    liuqiang150
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    5樓  發(fā)表于: 2020-01-12 10:42
    繼電器線圈必須接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘信號(hào)輸出點(diǎn)，有這個(gè)專用的信號(hào)點(diǎn)
    18862403674
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    6樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:47
    伺服先使能再釋放剎車
    wu19821221
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    7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 16:03
    伺服先on，延遲一秒放剎車
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    lyntechme
    虛心做人，踏實(shí)做事
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    8樓  發(fā)表于: 2020-01-14 19:52
    可以參考廠家的伺服說明書
     
    15851404012
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    9樓  發(fā)表于: 2020-01-15 12:48
    加個(gè)減速機(jī)就不會(huì)掉了
    sohu1025
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    10樓  發(fā)表于: 2020-01-15 13:21
    要用伺服驅(qū)動(dòng)器上的剎車控制輸出端子，具體剎車的方式延遲等驅(qū)動(dòng)器蠶食可設(shè)置
    sichuan0608
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    11樓  發(fā)表于: 2020-01-15 16:03
    這個(gè)問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個(gè)沒問題，問題點(diǎn)在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵(lì)磁，力才能平衡，伺服才不會(huì)下落。上電打開剎車使能信號(hào)是外部通過PLC給的話，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車�；蛘哒f剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過伺服來實(shí)現(xiàn)抱閘的開與閉。   

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