zjl780824
級(jí)別: *
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可否教教我,我在用PLSR控制步進(jìn)電機(jī),輸出1284個(gè)脈沖,通過同步帶控制,做直線輸出,由于同步帶圓周與直線輸出距離之間總是有很微小的差距,所以想使用旋轉(zhuǎn)編碼器找零位,能告訴我一個(gè)思路么,謝謝先 |
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aaaa0595
級(jí)別: 略有小成
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步進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)的,可能是你發(fā)送的脈沖丟失了,檢查你的線路或者有干擾現(xiàn)象 |
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nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級(jí)別: 家園常客
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步進(jìn)電機(jī)兩在問題 一:步距角丟失 二:失步 你編碼器分辯率也挺高的了 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定,這點(diǎn)不如伺服,特別是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)比較少 容易失步 我覺得主要從這里下手 |
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zwz579
這系蝦米社會(huì),七透的比打拼的錢卡多。
級(jí)別: 略有小成
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實(shí)踐實(shí)踐在實(shí)踐,不懂,可以和我共同探討問題,QQ23280508 |
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