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引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
前進(jìn)10步的時候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個脈沖對應(yīng)多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設(shè)錯，或是發(fā)脈沖有錯誤，沒發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會產(chǎn)生大的誤差。

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引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
怎么會誤差那么大，得重新設(shè)置一下電子齒輪比了，還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了，不需要前進(jìn)一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點(diǎn)復(fù)位一次

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引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊，假如前進(jìn)10步，每步10mm，第一一次前進(jìn)10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉(zhuǎn)一周，齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設(shè)置的是75000/8164