dxh_627
級別: 探索解密
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大家好!最近在整一臺設(shè)備,問題一直沒搞定,來這里向大家求教。問題描述:就是定位不準(zhǔn),但又不是一直不準(zhǔn),目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn),隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接,今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間,有間隙,可晃動,感覺有好幾個絲,所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪?但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對。空埓蠹?guī)臀曳治鲆幌。先謝謝了! [ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ] |
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dxh_627
級別: 探索解密
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換向后退的話也會不準(zhǔn),但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。 |
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longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
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如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊,買一款精密減速器,臺灣有幾家做的不錯,價格也還能接受 |
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longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
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還有你的原點用的什么方式,也有關(guān)系 |
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dxh_627
級別: 探索解密
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直接由上位機發(fā)出脈沖驅(qū)動電機,然后電機通過諧波減速機驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn),走多少由脈沖數(shù)決定。 |
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