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dxh_627
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一臺設(shè)備,問題一直沒搞定,來這里向大家求教。問題描述:就是定位不準(zhǔn),但又不是一直不準(zhǔn),目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn),隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接,今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間,有間隙,可晃動,感覺有好幾個絲,所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪?但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對。空埓蠹?guī)臀曳治鲆幌。先謝謝了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因,問題是否在電機換向時出現(xiàn)呢?
dxh_627
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準(zhǔn),但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。
longkeming
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊,買一款精密減速器,臺灣有幾家做的不錯,價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式,也有關(guān)系
鎖螺絲機
dxh_627
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發(fā)出脈沖驅(qū)動電機,然后電機通過諧波減速機驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn),走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式,也有關(guān)系
wananjushi

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