三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 10:07
想做一個(gè)帶點(diǎn)動(dòng)功能的多點(diǎn)定位控制,要求有點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng),有原點(diǎn)?刂埔笫:比如有A、B、C、D4個(gè)點(diǎn),A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為10mm,B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離為6mm,C點(diǎn)到D點(diǎn)的距離為12mm,每個(gè)點(diǎn)都有1氣缸做上、下動(dòng)作,到D點(diǎn)做完最后一個(gè)動(dòng)作后回到A點(diǎn),而A點(diǎn)可以是原點(diǎn),也可以是通過(guò)點(diǎn)動(dòng)到達(dá)的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(xù)(因?yàn)锳點(diǎn)的位置在點(diǎn)動(dòng)做起點(diǎn)位置是任意的),用觸摸屏指定4個(gè)點(diǎn)間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進(jìn)編寫,S0作為原點(diǎn)回歸,S20作為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),S21作為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),S22作為A點(diǎn),S23作為B點(diǎn),S24作為C點(diǎn),S25作為D點(diǎn),S26作為D一A點(diǎn),首先是A點(diǎn),通過(guò)一按鈕回原點(diǎn)后作為起點(diǎn)或通過(guò)點(diǎn)動(dòng)在任意位置用一按鈕對(duì)D8140置0作為起點(diǎn),當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí),步S22活動(dòng), 某一輸出點(diǎn)置位,控制氣缸下行,到達(dá)下限感應(yīng)器后,下限感應(yīng)器控制氣缸上行,到達(dá)上限感應(yīng)器后,上限感應(yīng)器控制DRVI發(fā)脈沖,脈沖量通過(guò)觸摸屏指定到某寄存器D,對(duì)D進(jìn)行運(yùn)算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當(dāng)走完設(shè)定的距離后通過(guò)M8029啟動(dòng)S23 ,如此執(zhí)行下一步直到D點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)D點(diǎn)后把D8140的值變?yōu)樨?fù)數(shù),氣缸執(zhí)行完最后一個(gè)動(dòng)作后回到A點(diǎn),如此循環(huán)。不知這樣的構(gòu)思對(duì)不對(duì)?還有就是斷電繼續(xù)的問(wèn)題,如果走到A點(diǎn)和B點(diǎn)之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請(qǐng)大家給點(diǎn)建議和發(fā)表自己的看法。
二球一哥
沒(méi)有個(gè)性不簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 8433 分
在線時(shí)間: 244(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-24
最后登錄: 2024-11-26
查看二球一哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 13:24
想法不錯(cuò),學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
shliangx1
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-11
最后登錄: 2012-07-23
查看shliangx1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-17 09:33
加個(gè)絕對(duì)位置編碼器

大鸡巴操逼毛浓密的女人| 免费网禁拗女资源网视频| 亚洲精品日韩一区二区日本| 免费看舔B视频| 精品人妻伦九区久久久久| 丝袜美腿精品一区二区三| 完美变性人啪啪av激情| 银杏无码人妻热蜜桃av| 欧美天堂九色porny| 欧美日韩国产一区日韩欧美| 少妇久久久久久被弄到高潮| 日韩中文无线码免费观看| 久久69精品久久久久免| 艹内蒙古女人逼视频旅店| 精品久久久久久无码不卡| 国产女同性女女在线观看| 可乐视频狂野欧美第四页| 屄高潮视频小妹| 岛国AV动作片在线观看| 97SE爱亚洲综合图集| 少妇淫荡AAAAA视频| 欧美亚洲日本久久久久久| 麻豆av无码精品一区二| 日韩欧美国产精品一区二区| 福利视频1000合集午夜| 国产综合23p| 免费播放男人添女人下边| 啊太粗太硬了快拔出来啊| 无码不卡av东京热毛片| 综合伊人久久在一二三区| 把鸡巴放在骚逼里面视频| 国产卡一卡二卡三卡欧美| 日本 人妻 三级 在线| 亚洲欧美日韩国产精品久久| 宅男噜噜噜66在线观看| 老男人操逼内射+456| 大鸡巴大干日本美女的逼| 补课老师插我bb好爽啊| 日本男人操女人在线观看| 黑人草日本女人| 男女爽爽午夜18禁影院|