三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

伏安
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 10:07
想做一個帶點(diǎn)動功能的多點(diǎn)定位控制,要求有點(diǎn)動和自動,有原點(diǎn)?刂埔笫:比如有A、B、C、D4個點(diǎn),A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為10mm,B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離為6mm,C點(diǎn)到D點(diǎn)的距離為12mm,每個點(diǎn)都有1氣缸做上、下動作,到D點(diǎn)做完最后一個動作后回到A點(diǎn),而A點(diǎn)可以是原點(diǎn),也可以是通過點(diǎn)動到達(dá)的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(xù)(因?yàn)锳點(diǎn)的位置在點(diǎn)動做起點(diǎn)位置是任意的),用觸摸屏指定4個點(diǎn)間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進(jìn)編寫,S0作為原點(diǎn)回歸,S20作為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動,S21作為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動,S22作為A點(diǎn),S23作為B點(diǎn),S24作為C點(diǎn),S25作為D點(diǎn),S26作為D一A點(diǎn),首先是A點(diǎn),通過一按鈕回原點(diǎn)后作為起點(diǎn)或通過點(diǎn)動在任意位置用一按鈕對D8140置0作為起點(diǎn),當(dāng)按下起動按鈕時,步S22活動, 某一輸出點(diǎn)置位,控制氣缸下行,到達(dá)下限感應(yīng)器后,下限感應(yīng)器控制氣缸上行,到達(dá)上限感應(yīng)器后,上限感應(yīng)器控制DRVI發(fā)脈沖,脈沖量通過觸摸屏指定到某寄存器D,對D進(jìn)行運(yùn)算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當(dāng)走完設(shè)定的距離后通過M8029啟動S23 ,如此執(zhí)行下一步直到D點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)D點(diǎn)后把D8140的值變?yōu)樨?fù)數(shù),氣缸執(zhí)行完最后一個動作后回到A點(diǎn),如此循環(huán)。不知這樣的構(gòu)思對不對?還有就是斷電繼續(xù)的問題,如果走到A點(diǎn)和B點(diǎn)之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請大家給點(diǎn)建議和發(fā)表自己的看法。
二球一哥
沒有個性不簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 8433 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2009-09-24
最后登錄: 2024-11-26
查看二球一哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 13:24
想法不錯,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
shliangx1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-07-11
最后登錄: 2012-07-23
查看shliangx1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-17 09:33
加個絕對位置編碼器

国产性在线观看| av片在线免费观看不卡| 人人妻人人澡人人爽秒播| 久久97精品久久久久区| 美女18禁大胸裸身网站| 国产成人午夜福利av在线| 啊啊好想被大鸡巴操视频| 欧美日韩亚洲另类人人澡| 天天操天天日天天干天天操| 又紧又爽又水的免费视频| 久久人人97超碰超国产| 狠狠色丁香婷婷综合尤物| 大屁股c字裤t字裤走秀| 最新亚洲人成无码WWW| 在教室里伦流澡到高潮h| 大鸡巴乱伦肏老熟女视频| 成人精品大尺度在线观看| 国产99久久九九精品无码| 亚洲视频一区亚洲视频一区| 偷偷做久久久久免费网站| 白色紧身裤无码系列在线| 国产精品不卡一区二区在线| 俄罗斯人与中国女人操逼| 欧美18禁久久一区久久| 激情网站视频在线播放色| 久久精品A国产一级漫画| 国产精品一二三四区大牛| 中国人BBWBBW高潮| 亚洲国产成人av在线播放| 伊人激情综合网| 午夜福利一区二区在线看| 日本精品一区二区三区不卡| 亚洲色丰满少妇高潮18p| 日本乱码1区2区3区4区| 四虎影视久久久免费观看| 嗯嗯啊啊啊好爽操我视频| 国产免费久久精品一区二区| Chinese大吊插穴| 国产一区二区三区 91| 东京av一区二区在线播放| 亚洲国产日韩欧美视频二区|