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            現(xiàn)在有一個伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)開始減速，當(dāng)接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)時開始減速，此時減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號，認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開關(guān)時，此時正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

在近點(diǎn)開關(guān)后面裝個原點(diǎn)開關(guān)，用這個信號做為原點(diǎn)

是要避免這種情況，可前后調(diào)整近點(diǎn)開關(guān)避開這個位置

問題已經(jīng)解決，其實(shí)只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當(dāng)時腦袋出問題了。你這么要求就說一下：


當(dāng)馬達(dá)在B點(diǎn)向近點(diǎn)開關(guān)運(yùn)行，然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A點(diǎn)時回原點(diǎn)時（A和B點(diǎn)相差1/2圈），就錯誤的認(rèn)為這個1/2圈和遇到近點(diǎn)開關(guān)后走的1/2圈相互抵消了，其實(shí)這樣的想法是錯誤的，當(dāng)你把馬達(dá)移動到A點(diǎn)時，編碼器正好也反向運(yùn)行到1/2處，所以沒有抵消那回事。

理解失誤。
A點(diǎn)/B點(diǎn)異或是其他千千萬萬個點(diǎn)，在實(shí)際使用中你都無法避免。
而原點(diǎn)只是與Z相有染，與AB點(diǎn)無關(guān)。