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ls19860919
方向比努力重要;能力比知識重要;健康比成績重要;生活比文憑重
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-27 18:13
硬件:
三菱fr-E700  通用變頻器 FR A7NC cclink v2

馬達(dá) 三相異步電動機  東方馬達(dá)

PLC 04UDEH


現(xiàn)狀 :

PLC通過模塊下發(fā)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)給變頻器
馬達(dá)以30m/s 速度運行,當(dāng)SENSOR1 ON,馬達(dá)減速到5M/, 當(dāng)SENSOR2 ON后0.2S 馬達(dá)停止。 (搬運工件因是通過磁環(huán)驅(qū)動在減速和停止時有較大慣性,導(dǎo)致停止位置不穩(wěn)定)

SENSOR1 ON 到SENSOR2 ON 約4S,根據(jù)需要可改變SENSOR距離

問題:如何提升工件停止位置穩(wěn)定性,最大可能減少工件搬送減速停止時的慣性(硬件除SENSOR位置可移動外,無改善空間)

補充:可否通過SENSOR 1-2 之間4秒時間PLC進(jìn)行2次變速指令,達(dá)到盡可能的勻減速而減少慣性
或使用FR E700變頻器的多段速度設(shè)定來實現(xiàn)速度變化,如何設(shè)定


求高手們教教我怎么搞定這個問題,PLC程序我只會通過定時器來完成2次減速來減小慣性。
萬分感謝!
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ls19860919
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-28 07:51
怎來個幫我下下啊
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ls19860919
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-28 16:22
        
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