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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 09:45
   各位伺服大哥,幫小弟個忙,伺服剛剛?cè)胧,有些疑惑,希望大哥們給我個解答,謝謝了!
    臺達DVP-40EH00T2,臺達伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后,M1029為On,我可不可以用M1029信號去執(zhí)行其他裝置的動作,有個疑惑就是:PLC的脈沖發(fā)送完成了,伺服也就對應執(zhí)行完畢?這里有沒有一個時間差?我還看到伺服上有個TPOS信號(目標位置到達信號),是伺服輸出的,用這個信號相對會好一些吧?當伺服停止轉(zhuǎn)動時 目標位置到達信號一直處于On狀態(tài),那我該怎么使用這個信號?
  2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1(S1回原點速度,S2過DOG的寸動速度,S3是DOG信號,D1是脈沖輸出裝置),那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了,用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關?
bobwanghj
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:01
自己先頂一下!
catfree
虛心向各位學習。。
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-26 12:23
ZRN 是沒有搜索原點的功能的,也沒有需要用到Z相零點信號。  
樓主留言:
ZRN通過找DOG近點信號來回原點
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
longkeming
現(xiàn)場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-26 15:26
時間差可以忽略不計,脈沖完后,M1029,是保持1,你用M1029去關閉你Y0開關,他自動復位是0,就可以再次啟動Y0
樓主留言:
那假設一種情況,如果機械方面把電機卡住了,PLC脈沖早已發(fā)完,而電機根本不會到位,這樣的話那不是很危險!
請問一下,您在做系統(tǒng)的時候是通過M1029來驅(qū)動下一個裝置的嗎?
鎖螺絲機

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