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sunrisk
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24樓  發(fā)表于: 2013-09-05 08:46
引用
引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......


你這個(gè)怎么記錄位置數(shù)據(jù),得用編碼器吧。
wanghao
不積跬步,無(wú)以至千里
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25樓  發(fā)表于: 2013-09-05 13:14
在輸送帶傳動(dòng)軸上裝一個(gè)電眼,然后觀察一下從這頭到那頭會(huì)產(chǎn)生幾個(gè)脈沖,然后通過(guò)脈沖什會(huì)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
hafatahaha
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26樓  發(fā)表于: 2013-09-06 16:36
22樓說(shuō)他不用定位開(kāi)關(guān),哈哈,一看就知道是菜鳥(niǎo),中途停電停機(jī)機(jī)器就完了,
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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