三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

設(shè)備鋪網(wǎng)機(jī)做往反動作，
配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個段速，每個段速有對應(yīng)行走的距離。
正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝

plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令