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康小印
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-19 11:09
各位好,小弟我最近在研究步進(jìn)電機(jī),帶剎車裝置,出兩個(gè)電源線需要接24V電源。小弟的問題是,這個(gè)剎車裝置是一直都和電源相連接嗎?自動(dòng)檢測電機(jī)是否通電,弱電機(jī)通電,剎車裝置斷開,不抱緊軸;若電機(jī)斷電,則自動(dòng)松開?還是需要控制電源的開關(guān)?下面是我查到的剎車裝置的資料:看這份資料的意思是需要控制剎車裝置的電源開關(guān),當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,開關(guān)閉合;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,開關(guān)打開;究竟是否需要控制開關(guān)的斷開與閉合?
剎車步進(jìn)電機(jī)采用物理原理
剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng),剎車器只需外接12~24VDC即可,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí),剎車瞬間啟動(dòng),起到固定電機(jī)軸的作用,解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài),目前57,86,110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝剎車裝置。該制動(dòng)器以電磁方式形成氣隙,并適用于須使移動(dòng)的較重物體在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩(即使在電源中斷時(shí))的各個(gè)領(lǐng)域。該制動(dòng)力借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體產(chǎn)生,對(duì)于所有制動(dòng)器,必須連接一個(gè)DC24V電壓,以形氣氣隙。集成制動(dòng)器通過插塞式連接實(shí)現(xiàn)在惡省環(huán)境條件下運(yùn)行(IP54),并且能夠進(jìn)行快速,無缺陷的連接,帶剎車步進(jìn)電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備,邦定機(jī),包裝機(jī)械,紡織機(jī)械,數(shù)控機(jī)床,生物光析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設(shè)備,激光調(diào)焦設(shè)備,連錐機(jī),汽車檢測設(shè)備。本公司同時(shí)提供控制卡,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),直線電機(jī),音圈電機(jī),各種減速機(jī),機(jī)器視覺,超高溫,低溫,真空,防爆電機(jī),CAN總線控制器等工業(yè)自動(dòng)化全套產(chǎn)品,承接各種自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-19 11:34
這個(gè)應(yīng)該和伺服帶剎車同樣的用法,主要是用來防止步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)在垂直方向上受重力作用而墜落。設(shè)備斷電就斷開剎車電源,設(shè)備上電就接通剎車電源,不過由于伺服使能的滯后性,上電時(shí),剎車電源最好是延時(shí)通電,不然會(huì)下墜一段距離,步進(jìn)沒試過,不清楚是不是也有使能滯后現(xiàn)象。
成功的路上需要幫助
hnlouji
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-30 11:49
        剎車器需外接12~24VDC電源(一般接24VDC電源),并且需要控制剎車裝置的電源開關(guān)的斷開與閉合。當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,開關(guān)斷開;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,開關(guān)閉合。所謂剎車步進(jìn)電機(jī),就是在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝了一個(gè)抱閘裝置(剎車裝置),并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上。電機(jī)上電時(shí),抱閘也上電,剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)斷電時(shí),剎車瞬間釋放緊緊抱住電機(jī)軸。也就是說當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)剎車系統(tǒng)瞬間啟動(dòng),把電機(jī)軸牢牢鎖死,阻止設(shè)備因斷電使電機(jī)因工作負(fù)載自然下滑或外力水平移動(dòng),以保持工作停止原位狀態(tài)。通電后及時(shí)松開不影響電機(jī)正常工作。

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