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一個(gè)舊系統(tǒng)，想更換其中的伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)。用MR-J4-20A代替MR-C-A，想要設(shè)置MR-J4的參數(shù)與MR-C的參數(shù)一樣，怎么設(shè)置。例如mr-c中p05（指令到位脈沖范圍inp）設(shè)置為4，p05的參數(shù)設(shè)定范圍是0~999，在mr-j4中pa10（指令到位脈沖范圍inp）設(shè)置為多少能達(dá)到同樣的效果呢，pa10的參數(shù)設(shè)置范圍是0~65536.求大神們指導(dǎo)