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ruyashewa
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-12 08:56
新手求教,關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手,因為單位以前用變頻器+普通電機來實現(xiàn)物料攪拌,現(xiàn)在領導看到新產(chǎn)品后,命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動作過程:伺服電機定時帶動攪拌螺旋,只轉15-20圈后停止。等待計時到點,再次往復。這樣的控制是控制轉速,還是位置,還是方向 ?計時這塊我用PLC會做,但輸出脈沖指令什么的程序,不會寫,初步打算用臺達伺服控制系統(tǒng)。去臺達官網(wǎng)看了,也不知道該選什么型號,哪位大神幫參考一下,伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]
ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:17
臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數(shù)   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數(shù)   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發(fā)脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  
樓主留言:
真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS.簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發(fā)的脈沖數(shù)) 是這個意思嗎?  看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序?以前小弟搞過西門子,三菱,施耐德PLC,但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
shuxuan
在路上
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:48
三菱的做過,臺達和三菱差不多
機械臂
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:54
可以用內部位置,,也可以PLC控制,,樓主在哪里,,可以聯(lián)系我,,方案和價格都給你
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
ixiaxia
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言:
真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?
ixiaxia
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發(fā)完了 你給信號出來  斷開即可
樓主留言:
真誠感謝!
ixiaxia
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號執(zhí)行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言:
真誠感謝!

執(zhí)行完畢標志位。很有用。
ixiaxia
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:05
臺達B2的伺服驅動器是160000  一圈     如果你齒輪比設置為1:1   就的發(fā)160000個脈沖才能轉一圈,你設置100 :1   就1600個脈沖一圈,   中間你沒有減速比就 直接設置即可    便于好計算脈沖自己可以設定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設置的800:1
工控勤哥
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:05
樓主都沒說用什么PLC,看看手冊,再找找資料,不難的。
ixiaxia
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言:

真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?



你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示?

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除


你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發(fā)脈沖信號
樓主留言:
真誠感謝!
哦,懂了,驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了,計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)。。高手謝謝。
l0331g
隨緣...
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:08
不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能,設定好只要透過 io 運作就可,省的寫一堆程式 (但是如是我,我會配合 him 來做較靈活,但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議)
絕世精靈
略懂、略懂……
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:21
不理解這種控制要求為什么要用伺服?請高手指教,,,
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