hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園?
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不可以 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
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用DDRVA指令變速的話,你要在變速時(shí)斷開指令一個(gè)周期; 如果一直變速用DPLSV指令變速的,本質(zhì)也是位置控制的, 那樣位置會(huì)有一個(gè)周期的誤差。 如果還不能達(dá)到要求,你可用中斷指令,用軟高速計(jì)數(shù)器, 你設(shè)定的脈沖數(shù)和當(dāng)前脈沖數(shù)比較, 配合dplsv. 我沒試,但覺得可行。 |
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