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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機器人編程??? 有沒有那位大師教一下 這個怎么用的啊,因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用,麻煩各位大師多多指點指點。肯仍谶@里謝過了。!


  
wenliang
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 20:43
不要沉下去了。??     
prince188
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-05 20:51
老老實實看機器人編程手冊,不是幾句說得清楚的。
wenliang
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:49
他們廠家給的手冊里面都沒有這樣子的啊,所以都弄不明白????   
timwyc
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:54
信號都寫成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下,,,,說不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 (程序跳轉(zhuǎn)的位置)
3. 等待 時間
4. 等待  “取料信號2” 為1時,往下執(zhí)行;
5. 機器人運動到 “預(yù)取料點”      (后面的or0不知道,估計是設(shè)置 工具,坐標(biāo)系,速度等參數(shù))
6.  IF  計數(shù) 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線運動到 “取料點”, (后面的也不懂  同上,  是不是還帶輸出一個信號)
11.
12. 吸盤信號 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行;

只有新手懂得新手的這個迫切心情       
樓主留言:
多謝大師傅的指點,經(jīng)過兩天的摸索能夠明白那么一點點了,真的非常感謝!
wenliang
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-06 20:06


經(jīng)過兩天的摸索 終于能夠讓她動起來了。!   
  
時間和激光
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-14 12:37
中國人窮,機械手編程調(diào)試,沒有地方去學(xué)。
烏嘍牛
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-25 16:53
落葉長風(fēng)
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8樓  發(fā)表于: 2021-07-28 11:26
estun官網(wǎng)去找個編程手冊,上面都寫得有的,看看指令介紹就知道了
烏嘍牛
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9樓  發(fā)表于: 2021-07-30 14:39
引用
引用第3樓wenliang于2017-05-05 21:49發(fā)表的  :
他們廠家給的手冊里面都沒有這樣子的啊,所以都弄不明白啊????   [attachment=179607]

這程序?qū)懙恼姘?#128077;,容易理解
wenliang
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-30 14:47
引用
引用第9樓m2006410于2021-07-30 14:39發(fā)表的  :

這程序?qū)懙恼姘?#128077;,容易理解

慚愧 慚愧啊,小白一個呢,只能打拼音啊
荏苒幾盈虛
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-03 14:48
拼音挺好,中國人都懂,比鳥語強多了
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