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小小一電工
每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的!
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-12 17:04
最近在研究伺服,發(fā)現(xiàn)問題 想請教下,網(wǎng)上有說明,但還是有點(diǎn)沒明白! 編碼器有增量編碼器和絕對值編碼器!
我想問下 增量編碼器和絕對值編碼器有什么區(qū)別! 最好是通俗易懂的語言!
每天一點(diǎn)點(diǎn)
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-12 17:31
我現(xiàn)在的位置:
絕對值:重慶市九龍坡區(qū)石橋鋪科園二路勁力酒店1樓中餐廳。
增量值:你向前走2850米。
xh8888
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-12 17:57
絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-12 20:49
絕對值式就是現(xiàn)在點(diǎn)與原點(diǎn)的距離值,增量式就是現(xiàn)在點(diǎn)與上一個(gè)點(diǎn)(不一定是原點(diǎn))的距離值。
QQ:611369538
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daiz63
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-14 11:22
斷電后還能記住位置的就是絕對值編碼器。
記不住位置,上電后就是零位置的就是增量式編碼器。
daiz@yaskawa.com.cn
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-17 14:24
增量式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出的是方向及脈沖信號;絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出的是格雷碼數(shù)據(jù)(一般為單圈絕對值編碼器+多圈絕對值編碼器一起組成)每一個(gè)位置的數(shù)字都不同。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

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