三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動(dòng)能夠堆放整齊

機(jī)器人碼垛

引用

引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的  :
機(jī)器人碼垛

機(jī)器人很貴的吧？用3個(gè)伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來(lái)定位可以嗎？

量大的話，可以參考麻將桌，
用計(jì)數(shù)器，加電機(jī)，機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人碼垛方便，三個(gè)伺服也可以實(shí)現(xiàn)，邏輯相對(duì)麻煩一點(diǎn)

沒(méi)研究過(guò)麻將桌

地上畫個(gè)黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn)，但是價(jià)格在6萬(wàn)左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn)，3萬(wàn)左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來(lái)說(shuō)，這兩種方法寫起來(lái)都不難，因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少，就是X方向6個(gè)點(diǎn)，Y方向6個(gè)點(diǎn)，Z方向6個(gè)點(diǎn)，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個(gè)循環(huán)嵌套，問(wèn)題應(yīng)該不大

你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。

引用

引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發(fā)表的  :
你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。

我也在擔(dān)心是否會(huì)有啃啃碰碰的問(wèn)題

用多關(guān)節(jié)就很好啊，碼垛應(yīng)用很成熟了！