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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器指令問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-03-28 17:14

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松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器的33號(hào)腳位INH（指令脈沖禁止輸入），這個(gè)端口是什么意思，看了說明還是不明白，我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會(huì)動(dòng)作否則電機(jī)不動(dòng)作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設(shè)為1，即不使用此功能，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會(huì)動(dòng)作？

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1樓發(fā)表于: 2018-03-29 18:16

只看該作者 | 小中大

這還不明白？你都說出來了：“我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會(huì)動(dòng)作否則電機(jī)不動(dòng)作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設(shè)為1，即不使用此功能，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會(huì)動(dòng)作”
“指令脈沖禁止輸入”就是這個(gè)意思�。。。。。�

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