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huiming
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-15 20:14
經(jīng)常調(diào)試三菱伺服 問題，感覺丟步，抖動(dòng)是三菱的通病，請大家討論下應(yīng)該怎樣調(diào)參。
1：丟步：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
2：抖動(dòng)：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
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huiming
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-15 20:15
如果 是抖動(dòng)，一鍵調(diào)整后還是抖動(dòng)的話，我一般調(diào)大 PA09。
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eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:42
干擾，負(fù)載慣量不匹配。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 14:25
學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)
人生沒有如果只有后果
玩家100
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:09
試試增益一鍵式自動(dòng)調(diào)整
hzhcdy
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-17 12:25
天天搞三菱的伺服，從來沒有遇到抖動(dòng)，丟步的問題……請遵循使用規(guī)范。
wangcheng18
承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:32
先要排除機(jī)械問題，我曾經(jīng)碰到過，最好檢查是機(jī)械匹配不好造成，重新調(diào)整了機(jī)械部分，OK

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