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科技改變未來
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:42
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各位路過的大神幫我分析一下,  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行,按程序的設(shè)定電機應(yīng)該是走到初始位置的,但是電機只停留在目前位置 ,沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置,但是監(jiān)控程序中電機的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢?排除硬件問題,因為按正常流程走沒有問題,就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ,并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對的上,但就是電機沒有動;
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