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hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調(diào)試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向?qū)Ю锩娴倪\動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后,延時斷掉剎車后,PLC就會報警,ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-03 10:44
1 剎車不是你這么玩的
2 剎車斷電和PLC沒任何關系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據(jù)故障做相應的處理
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
1992sd
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:20
根據(jù)錯誤指示燈的提示,應該可以查出來報警的原因。
yha_4611
QQ: 2490453455私信聊天
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:22
應該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個問題,ST40  CPU,當變頻器運行時候,CPU和電腦編程軟件無法聯(lián)機,即使聯(lián)機中也會自動斷線,一旦變頻器停止,聯(lián)機就沒有任何問題。
QQ: 2490453455
fjqz00
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-04 09:08
一般剎車由伺服驅(qū)動自己的DO針腳控制,當伺服使能,則放開剎車。伺服斷使能,則剎車。所以這個基本和PLC的程序沒有多大關系。
hongshouzhu
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-09 08:16
又遇到了一些問題?蛻粽f伺服ON一上電源是就接通,中間不能斷掉。但是這個設備的主電機上面帶了一編碼器,如果S-ON不斷掉的話,停機時的位置經(jīng)常會有變化,不知道是什么意思,請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯,錯誤是內(nèi)部固件錯誤。
abadguy
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-10 15:35
1樓的回答比較專業(yè)了。那個伺服抱閘我的理解好像不是運行過程中當剎車用的,而是伺服斷電時抱閘用的。
宿遷電工
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-10 21:09
剎車主要的用處就是機臺斷電保持電機不動,平時用的時候一直把剎車打開就行了,一般可以與伺服報警信號關聯(lián)。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
zeng001
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:31
伺服斷電剎車 通電運行剎車打開的
1.非標設備設計, 結(jié)合人機HMI,變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用;
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點。
3.價格合理,設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
adnnin
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:36
其實你的做法是對的,運行前先打開剎車,停止后延時關閉。但是報警呢要看plc
1421448580
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10樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:52
樓上說樓主是對的  我覺得錯的可能性更大 ,重點就在伺服停止后抱閘延時作用
gll823
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11樓  發(fā)表于: 2019-07-18 09:28
感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的,如果這樣的操作的話,需要在PLC中注意啟動停止的時序。
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