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哪位大神有3u直連j3-10a的基本接線圖，還有伺服參數(shù)的基本設(shè)置！
知道的大神麻煩告知一二，小弟萬分感謝

參數(shù)：
PA01=1000
PA05=每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)
PA13=0301
PA21=1001
PD01=0C04時，（使能，上，下限全ON）

接線：
J3CN1的 42號腳接急停，47號腳接PLC的0V，21號腳和12號腳接PLC的24V，10號腳接發(fā)脈沖的Y，35號腳接方向信號的Y