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陳經(jīng)理
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實(shí)驗(yàn),用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對(duì)值直線插補(bǔ),反復(fù)循環(huán)動(dòng)作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時(shí),會(huì)丟失一部分無(wú)法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個(gè)是否會(huì)丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個(gè)數(shù)。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開(kāi)始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫(xiě)丟的
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

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