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陳經(jīng)理
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復(fù)循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
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陳經(jīng)理
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機(jī)實測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
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fenghua00000
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

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