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請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

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12樓  發(fā)表于: 2020-05-14 08:22
用絕對(duì)定位指令
shangshan114
級(jí)別: 正式會(huì)員
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13樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:48
     ...
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-26 11:50
樓主是怎么做到的,中途報(bào)警或者按下急停,怎么繼續(xù)走完未走完的脈沖?
斗志不能低
逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:49
引用
引用第9樓zhangyajun于2020-05-09 17:14發(fā)表的  :
焊耳帶機(jī)的送料用相對(duì)定位,1圈剛好走3格,1格發(fā)10000個(gè)脈沖,如果走絕對(duì)定位,那走第四格發(fā)多少脈沖?
另外想問(wèn)一下,送料伺服每次回原點(diǎn),格狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,會(huì)多焊一個(gè)或少焊一個(gè)。
  效果一樣的啊,你1圈30000個(gè)脈沖,第1格10000個(gè),第2格20000個(gè),第3格30000個(gè),剛好一圈,發(fā)完30000個(gè)就給當(dāng)前值清零,不就一樣了嗎。
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-27 10:12
路過(guò)學(xué)習(xí)
不積跬步無(wú)以行千里
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