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工控人家園 綜合討論 怎樣用一個編碼器計米數(shù)的同時也把速度測出來？

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ccy5156

雖然網(wǎng)絡(luò)是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,

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12樓發(fā)表于: 2020-06-29 19:55

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長度可以用累加

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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13樓發(fā)表于: 2020-06-29 20:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓marksman_01于2020-05-25 12:45發(fā)表的 :

把C251的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到空寄存器后用定時中斷計算轉(zhuǎn)速，每次計算清除只需要清除寄存器數(shù)值即可，高計的數(shù)值可以一直累計的，我之前都這么做，即有轉(zhuǎn)速，還有圈數(shù)

每秒鐘中斷一次